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我公司参加山东省机器人产业技术创新战略联盟 第三届理事会

更新时间:2017-11-02 点击数:1640

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2014年12月11日济南时代试金试验机有限公司作为理事单位应邀参加了山东省机器人产业技术创新战略联盟第三届理事会。山东省科学院自动化研究所、山东大学等23家联盟成员单位的相关负责人或代表共40余人与会。会议由联盟秘书长、山东省科学院自动化研究所侯宪伦研究员主持。

         

   会上,我公司机器人开发部韩作庆向各联盟成员做了我公司及时代机器人的情况的报告,详细介绍了我公司机器人的研发历程、应用情况、机器人规划等。因为时代集团公司在焊接设备、焊接工艺、机械设计制造和控制技术有突出的优势,2011年,时代集团进军工业机器人领域,我们采取自主开发和集成应用同步推进的方式,自主开发包括本体和控制器的开发。三年多来,在开发焊接机器人以及集成应用方面已经取得了一定的成果,积累了一些经验。目前公司已研制出tir6和tir20两个规格的六关节工业机器人,重复定位精度均为±0.08mm,负载能力分别是6公斤和20公斤。已研制出trp-d200h和trp-d750l两个规格的双轴变位机,d200h是双边支承结构,d750l是单边支承结构,重复定位精度均为±0.1mm,负载能力分别是200公斤和750公斤。

   6自由度机器人及与之协调工作的变位机,与时代的数字焊机配套组成焊接机器人工作站,形成自主品牌的6 2自由度焊接机器人系统。该系统已成功进入市场。现在公司正积极研发制造负载80千克、3千克六自由度工业机器人。 

   在机器人焊接系统集成方面,公司也取得了一定的成果,设计了单机器人单工位、单机器人双工位、双机器人双工位、双机器人单工位焊接机器人系统,等离子及火焰切割机器人系统。基于多年对机器人焊接夹具的设计经验及对不同行业产品和工艺的了解,在解决焊接变形,焊接飞溅防护设计,标准化接口设计,柔性化夹具设计等方面积累了大量的经验,在多个行业得到了广泛应用。

   报告后,联盟成员的许多单位纷纷询问我公司机器人相关情况,表示要加强单位之间的合作和交流。

   会上,联盟秘书长侯宪伦研究员就联盟2014年工作开展情况与2015年工作打算与计划作了报告。联盟各成员也一致认为联盟对推动山东省机器人产业加快发展、有力促进山东省经济转型升级发挥了积极作用。

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